Endüstriyel otomasyon ansiklopedisi

Programlanabilir Mantık Kontrolörünün (PLC) temel yapısı: CPU, giriş/çıkış modülleri, güç kaynağı ve haberleşme.

PLC'nin her döngüde tekrarladığı giriş oku → program yürüt → çıkış yaz adımları ve tarama süresinin önemi.

PLC giriş/çıkışlarının iki temel tipi, sinyal seviyeleri (24V DC, 4-20 mA, 0-10 V) ve tipik kullanımları.

Servo sistemin kapalı çevrim yapısı: sürücü, motor ve geri besleme (enkoder) ile hassas hız/pozisyon/tork kontrolü.

Servo geri beslemesinde kullanılan artımsal (incremental) ve mutlak (absolute) enkoderlerin farkı ve seçim kriterleri.

Endüstriyel kontrolün temeli olan PID'nin (Oransal-İntegral-Türev) üç teriminin görevi ve ayarlama mantığı.

Frekans invertörlerinde motoru süren güç anahtarlama katının görevi, tipik arıza belirtileri ve kart seviyesi onarım yaklaşımı.

AC motor hızını frekans değiştirerek kontrol eden sürücünün temel blokları: doğrultucu, DC bara ve invertör katı.

Sürücülerde skaler (V/F) ve vektör (FOC) kontrol yöntemlerinin farkı, hangi uygulamada hangisinin seçileceği.

Yavaşlama sırasında motorun ürettiği enerjinin DC baraya dönmesi, aşırı gerilim arızaları ve fren direncinin rolü.

PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP ve Modbus TCP'nin hız, senkronizasyon ve tipik kullanım açısından karşılaştırması.

Endüstriyel Ethernet tabanlı PROFINET protokolünün temelleri, cihaz isimlendirme mantığı ve saha devreye alma ipuçları.

Yüksek hızlı, düşük gecikmeli EtherCAT protokolünün 'hareket hâlinde işleme' (processing on the fly) prensibi ve motion uygulamaları.

Endüstride en yaygın açık protokol Modbus'ın seri (RTU) ve Ethernet (TCP) sürümleri, register mantığı ve tipik sorunlar.

CAN veri yolu üzerine kurulu CANopen protokolünün nesne sözlüğü (Object Dictionary), PDO/SDO mantığı ve tipik kullanımı.

Sensör/aktüatör seviyesinde noktadan-noktaya akıllı iletişim sağlayan IO-Link'in avantajları ve çalışma mantığı.

Sürücülerde en temel güvenlik fonksiyonu olan Safe Torque Off'un çalışma prensibi, kullanım alanı ve devreye alma notları.

Makine güvenliğinde risk azaltma seviyelerini tanımlayan SIL (IEC 62061) ve PL (ISO 13849) kavramları.

Standart PLC'den farkı, çift işlemcili (redundant) mimarisi ve güvenlik fonksiyonlarını neden ayrı bir denetleyicinin yürüttüğü.

İki yaygın yaklaşım (proximity) sensörünün algılama prensibi, hangi malzemeyi algıladığı ve seçim kriterleri.

Endüstriyel kamera sistemleriyle otomatik denetim: aydınlatma, lens, sensör ve işleme zincirinin temelleri.

BGA (Ball Grid Array) entegrelerin sökülüp yeniden lehimlenmesi süreci, gereken ekipman ve kritik dikkat noktaları.

SMD bileşenlerin lehimlenmesinde kullanılan reflow yönteminin dört termal bölgesi ve doğru profilin önemi.

Elektronik kart onarımında görünmeyen tehdit ESD'nin nasıl hasar verdiği ve laboratuvarda alınan önlemler.

Sürücü ve güç kaynaklarında en sık arızalanan bileşen olan elektrolitik kondansatörün yaşlanma belirtileri ve etkileri.

Arızalı bir elektronik kartın laboratuvarda sistematik teşhis akışı: görsel, besleme, ölçüm ve yük altında test.