Kapalı çevrim kontrolde çıkış ölçülür ve hedefle (setpoint) karşılaştırılır; aradaki hata düzeltilir. En yaygın algoritma PID'dir.
- P (Oransal)
- Hatayla orantılı tepki (hız)
- I (İntegral)
- Kalıcı hatayı sıfırlar
- D (Türev)
- Aşmayı (overshoot) sönümler
Aşırı P/D kazancı titreşime, yetersiz I ise kalıcı sapmaya yol açar. Servo/sürücüde otomatik ayar (auto-tuning) çoğu vakayı çözer.
İlgili Konular
Bu sorun sizde de mi var?
Arızalı kartınızı laboratuvarımıza gönderin veya uzman ekibimize danışın. Ücretsiz ön analiz.
+90 543 855 16 44 · info@elkarotomasyon.com